Программируемые логические контроллеры

• горячее аппаратное резервирование питания;
• горячее программное резервирование программы пользователя.

Полигон — это среда графического программирования на языке функциональных блоков для контроллеров от компании «ПромАвтоматика-Софт». Среда предназначена для создания программного обеспечения на ОВЕН ПЛК210-PL.

Проект может состоять из нескольких модулей, а они, в свою очередь, из программ. Не только алгоритмы, но и драйверы, и протоколы обмена, реализованы в виде функциональных блоков. Преимущество Полигона – прикладному программисту не нужно описывать переменные, система создает их самостоятельно, обеспечивает уникальность и следит за корректным преобразованием типов. Проект имеет единую иерархическую структуру для описания аппаратной конфигурации, программы и обмена данными с другими системами. Разработку упрощают следующие функции среды – поиск по проекту, импорт/экспорт в Excel и онлайн-отладчик.

Система позволяет прикладным программистам создавать новые функциональные блоки и библиотеки. Для реализации нового блока можно использовать как С++, так и алгоритмы, составленные из других блоков. Таким образом, повторяющиеся части программы можно объединять в новые блоки, что существенно ускоряет разработку и отладку.

Среда разработки предоставляет следующие возможности:

• разработку иерархической структуры проекта в виде дерева, инструменты для создания дублированных систем;
• графическое программирование на языке функциональных блоков, создание многостраничной программы, широкие возможности для навигации по проекту;
• трансляцию: преобразование графического проекта в исполняемый файл;
• загрузку, запуск и онлайн-отладку программы на контроллере;
• разработку пользовательских функциональных блоков (составных из других функциональных блоков или на С++) и библиотек;
• поиск по проекту;
• печать проекта в формате ЕСКД;
• экспорт/импорт в формате Excel (позволяет осуществлять массовое редактирование однотипных параметров);
• экспорт в формате DPL для WinCC OA;
• экспорт в формате XML для конфигурирования OPC сервера;
• экспорт в формате Excel для создания структурированных отчетов, удобных при разработке системы верхнего уровня;
• контекстную справку по библиотекам функциональных блоков.

Области применения:

• Гидроэнергетика
• Теплоэнергетика
• Машиностроение
• Металлургия
• Деревообработка
• Агропромышленные комплексы
• Дата-центры
• Ответственные производства

• Технические характеристики

  Параметр	Значение (свойства)
  Питание
  Количество портов питания	2 (основной и резервный)
  Напряжение питания	10…36 В (номинальное 24 В)
  Напряжение перехода от основного источника питания к резервному	6…9 В
  Потребляемая мощность, не более	16 Вт
  Защита от переполюсовки	Есть
  Вычислительные ресурсы
  Центральный процессор	4х Cortex-А55 1,8 ГГц
  Объем флеш-памяти (тип памяти)	8 ГБ (eMMC)
  Объем оперативной памяти (тип памяти)	2 ГБ (DDR4)
  Объем Retain-памяти (тип памяти)	64 Кбайт (MRAM)
  Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)	3 мс
  Операционная система	Linux
  Интерфейсы связи
  Ethernet 100 Base-T
  Количество портов	4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
  Поддерживаемые промышленные протоколы*	Modbus-TCP (Master / Slave) OPC UA (Server) MQTT (Client/Broker) МЭК 60870-5-104 (Client/Server) *** МЭК 61850 (Client/Server) ***
  Поддерживаемые прикладные протоколы	NTP FTP, FTPS HTTP, HTTPS SSH SMTP/IMAP/POP3 OpenVPN, WireGuard
  RS-485
  Количество портов	2
  Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) МЭК 60870-5-101 (Client/Server) ***
  Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
  Подтягивающие резисторы	Есть
  RS-232
  Количество портов	1 (сигналы Rx, Tx, GND)
  Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) МЭК 60870-5-101 (Client/Server) ***
  Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
  USB Device
  Количество портов	1 × micro USB (RNDIS)
  Поддерживаемые протоколы	CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH
  Подключаемые накопители
  USB Host
  Количество разъёмов	1 × USB type A
  Поддерживаемые устройства	MSD / FTDI, USB 2.0
  SD card
  Количество разъёмов	1
  Поддерживаемые устройства	microSD
  Максимальная ёмкость	4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC)
  Часы реального времени
  Погрешность хода, не более:
  – при температуре +25 °С	5 секунды в сутки
  – при температуре -20 и +55 °С	20 секунд в сутки
  Тип источника питания	Батарея CR2032
  Срок работы на одной батарее	5 лет
  Общие сведения
  Габаритные размеры	(105×125×84)±2 мм
  Масса, не более	1,2 кг
  Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96	IP20
  Индикация на передней панели	Светодиодная
  Встроенное оборудование	Источник звукового сигнала Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка
  Средняя наработка на отказ**	100 000 ч
  Средний срок службы	10 лет
  * Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. *** Набор поддерживаемых протоколов зависит от типа лицензии runtime.

  Дискретные входы (DI и FDI)

  Параметр	Значение (свойства)
  	Дискретные входы (DI)	Быстрые дискретные входы (FDI)
  Режимы работы	определение логического уровня	определение логического уровня, измерение периода и длительности импульса
  Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
  Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
  Максимальный ток «логического нуля»	1,3 мА
  Напряжение «логической единицы»	9…30 В
  Напряжение «логического нуля»	0…5,5 В
  Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
  Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором
  Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	25 мс*	5 мкс
  Максимальная частота входного сигнала	20 Гц*	100 кГц
  * Определяется длительностью цикла ПЛК.

  Аналоговые входы (AI)

  Параметр		Значение (свойства)
  Подключаемые сигналы		унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23 термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3 сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм
  Разрядность АЦП		16 бит
  Время опроса одного входа*	унифицированные сигналы	не более 0,6 с
  	ТС	не более 0,9 с
  	ТП	не более 0,6 с
  	сопротивления	не более 0,6 с
  Предел основной приведенной погрешности при измерении	унифицированные сигналы	±0,25 %
  	ТС	±0,25 %
  	ТП	±0,5 %
  	сопротивления	±0,25 %
  Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более		±0,25 %
  Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более		0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
  * Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

  Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле

  Параметр	Значение (свойства)
  Тип контакта	Нормально-разомкнутый контакт
  Режимы работы	переключение логического состояния генерация ШИМ сигнала
  Максимальный ток коммутации	5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
  Максимальное напряжение на контакты реле	264 В (СКЗ) переменного напряжения 30 В постоянного напряжения
  Минимальный ток коммутации	10 мА
  Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014	АС-15, С300*
  Механический ресурс реле, не менее	5 000 000 переключений
  Электрический ресурс реле, не менее	35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300*
  Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более	10 мс
  Параметры ШИМ
  Максимальная частота	1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)
  Минимальная длительность импульса ШИМ	50 мс
  * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

  Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ

  Параметр	Значение (свойства)
  	Дискретный выходы (DO)	Быстрые дискретные выходы (FDO)
  Количество выходов	8	8
  Тип выходов	Транзисторный ключ
  Режимы работы	переключение логического сигнала	переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала
  Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
  Напряжение питания выходов	10…36 В
  Максимальный постоянный ток нагрузки	0,4 A	0,12 A
  Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 A	0,19 A
  Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*	для режима ШИМ (FDO1-FDO6): 100 кГц
  Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*	10 мкс
  Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**
  Типы защиты выходов	защита от короткого замыкания при включении питания; защита от пониженного питания выходов; защита от перегрева выходного каскада; защита от перегрузки по току выхода; защита от обратного тока самоиндукции
  * Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки.

  Типовые схемы подключения

  Схема 1
  	Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в мостовое подключение к локальной сети (LAN). Порт Ethernet 4 используется как отдельный изолированный сетевой интерфейс для подключения к глобальной сети (WAN), защищённый межсетевым экраном. Данная схема позволяет разделить сеть на две зоны, обеспечивая одно пространство IP-адресов для портов Ethernet 1–3.
  Схема 2
  	Порты Ethernet 1 и Ethernet 2 объединены в мостовое подключение к глобальной сети (WAN), защищённое межсетевым экраном. Порты Ethernet 3 и Ethernet 4 являются отдельными изолированным сетевыми интерфейсами для подключения к локальным сетям (LAN).
  Схема 3
  	Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в мостовое подключение к локальной сети (LAN). Порт Ethernet 4 является отдельным изолированным сетевым интерфейсом для подключения к отдельной локальной сети (LAN).

  Функциональные схемы

  

  Функциональная схема ОВЕН ПЛК210-11-PL

  

  Функциональная схема ОВЕН ПЛК210-12-PL

  

  Функциональная схема ОВЕН ПЛК210-13-PL

  

  Функциональная схема ОВЕН ПЛК210-14-PL

  Типовые схемы подключения и резервирования

  

  Схема резервирования контроллеров с общей линейкой модулей Мх210

  

  Схема резервирования контроллеров с индивидуальными линейками модулей Мх210

   

  Габаритные и установочные размеры

  

  Модификации

  Дискретные	Дискретные	Аналоговые	Аналоговые	МЭК	МЭК	Резервирование
  входы (DI)	выходы (DO)	входы (AI)	выходы (AO)	60870-5-101/104	61850	ПЛК
  ПЛК210-11-PL-BASE
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	–	–	–
  ПЛК210-11-PL-BASE-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	–	–	Есть
  ПЛК210-11-PL-BASE104
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	Есть	–	–
  ПЛК210-11-PL-BASE104-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	Есть	–	Есть
  ПЛК210-11-PL-BASE850
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	–	Есть	–
  ПЛК210-11-PL-BASE850-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	18 DO 18 – э/м реле	–	–	–	Есть	Есть
  ПЛК210-12-PL-BASE
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	–	–	–
  ПЛК210-12-PL-BASE-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	–	–	Есть
  ПЛК210-12-PL-BASE104
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	Есть	–	–
  ПЛК210-12-PL-BASE104-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	Есть	–	Есть
  ПЛК210-12-PL-BASE850
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	–	Есть	–
  ПЛК210-12-PL-BASE850-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	–	–	–	Есть	Есть
  ПЛК210-13-PL-BASE
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	–	–	–
  ПЛК210-13-PL-BASE-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	–	–	Есть
  ПЛК210-13-PL-BASE104
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	Есть	–	–
  ПЛК210-13-PL-BASE104-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	Есть	–	Есть
  ПЛК210-13-PL-BASE850
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	–	Есть	–
  ПЛК210-13-PL-BASE850-R
  24 DI 8 – быстрые до 100 кГц 16 – до 300 Гц	16 DO 8 – быстрые ключи до 100 кГц 8 – ключи до 300 Гц	–	–	–	Есть	Есть
  ПЛК210-14-PL-BASE
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	–	–	–
  ПЛК210-14-PL-BASE-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	–	–	Есть
  ПЛК210-14-PL-BASE104
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	Есть	–	–
  ПЛК210-14-PL-BASE104-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	Есть	–	Есть
  ПЛК210-14-PL-BASE850
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	–	Есть	–
  ПЛК210-14-PL-BASE850-R
  12 DI 8 – быстрые до 100 кГц 4 – до 300 Гц	12 DO 12 – э/м реле	4 AI 4 — универсальные	–	–	Есть	Есть

  Аксессуары

  Наименование	Изображение	Применение	Заказать
  Кабель MicroUSB-USB (1,8 м)		Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м.	заказать
  Кабель UTP RJ45-RJ45 (0,15 м)		Для настройки, программирования и обмена ПЛК210 по Ethernet. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 0,15 м.	заказать
  КС14		Для подключения к системной консоли ПЛК210 (порт RS-232). Длина: 1,8 м.	заказать
  КС16		Для связи ПЛК210 (порт RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП3xx (порт PLC, RS-232). Длина: 1,5 м или 2,5 м.	заказать
  КС17		Для связи ПЛК210 (порт RS-232) с модемом ПМ01 [М01]. Длина: 1,5 м.	заказать
  КК28		Комплект съемных клеммных колодок с невыпадающими винтами (2×28). Поставляется в комплекте с ПЛК210	заказать

  Схемы подключения

  ПЛК210-11	ПЛК210-12	ПЛК210-13	ПЛК210-14
  Назначение контактов клеммника
  Схема подключения контактных датчиков к дискретным входам
  Схема подключения датчиков n-p-n типа*
  Схема подключения датчиков p-n-p типа
  * Для подключения транзисторов типа n-p-n к быстрым дискретным входам FDI1–FDI12 следует использовать отдельный источник питания для входов. Клемма SS1 объединена со входом питания.