ПЛК210-KR программируемый контроллер с исполнительной средой СРВК и поддержкой аппаратного резервирования

Описание

ОВЕН ПЛК210-KR – новая линейка моноблочных контроллеров с расширенными коммуникационными возможностями и дополнительными функциями надежности на базе системы реального времени контроллера (СРВК) разработки НПФ «КРУГ».

СРВК характеризуется высокой надежностью и эффективностью работы, поддерживает большой список подключаемых к контроллеру приборов и устройств, устойчиво работает на медленных и неустойчивых каналах связи. Конфигурируется и настраивается СРВК с помощью бесплатной Интегрированной среды разработки (ИСР) «КРУГОЛ».

СРВК может вести обмен с любой SCADA по открытому протоколу ОРС (DA, HDA), однако наиболее тесная интеграция обеспечивается со SCADA КРУГ-2000, позволяющей обмениваться данными с контроллером по быстрому отказоустойчивому протоколу.

Области применения

  • Водоканалы
  • Электрические сети
  • Котельные
  • Энергохозяйства предприятий
  • Системы учета
  • Теплосети
  • Здания и сооружения

Преимущества совместного использования ПЛК210-KR и SCADA КРУГ-2000

  • Работа с единой, однократно набираемой, целостной и непротиворечивой базой данных системы.
  • Поддержка стандарта IEC-61131 на нижнем (контроллеры) и верхнем (серверы БД) уровнях.
  • Разработка технологических программ для станций оператора и контроллеров в единой интегрированной среде разработки.
  • Загрузка «одной кнопкой» прикладного программного обеспечения (базы данных, конфигурации, технологические программы и др.) на все компоненты АСУ ТП.
  • Ведение событийных трендов с дискретизацией от 50 мс в контроллерах с возможностью их передачи и отображения в SCADA.
  • Обмен с контроллерами по высоконадежному скоростному протоколу.
  • Сетевая загрузка программного обеспечения контроллера, online-диагностика контроллера и его модулей.
  • Возможность отладки контроллера без остановки (в т.ч. удаленно).

СРВК обеспечивает различные схемы аппаратного резервирования ПЛК210-KR:

  • 100%-ое «горячее» резервирование процессорного модуля,
  • 100%-ое «горячее» резервирование всего контроллера.

Функциональные схемы

 

Функциональная схема ПЛК210-01-KR
Функциональная схема ПЛК210-02-KR
Функциональная схема ПЛК210-03-KR

Технические характеристики

Параметр Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания 2 (основной и резервный)
Напряжение питания 10…48 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному 6…9 В
Потребляемая мощность, не более 16 Вт
Защита от переполюсовки Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор RISC-процессор 800 МГц
Объем флеш-памяти (тип памяти) 512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти (тип памяти) 256 Мбайт (DDR3)
Объем Retain-памяти (тип памяти) 256 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) 3 мс
Операционная система Linux

Версия ядра 4.14.67

Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов 4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)

  • Порты 1–3 – коммутатор
  • Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
Поддерживаемые промышленные протоколы*
Поддерживаемые прикладные протоколы
  • NTP
  • HTTP
  • HTTPS
  • SSH
RS-485
Количество портов 2
Поддерживаемые протоколы*
Скорость передачи 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Подтягивающие резисторы Есть
RS-232
Количество портов 1 (сигналы Rx, Tx, GND)
Поддерживаемые протоколы*
Скорость передачи 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов 1 × micro USB (RNDIS)
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов 1 × USB type A
Поддерживаемые устройства MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1
SD card
Количество разъёмов 1
Поддерживаемые устройства microSD
Максимальная ёмкость 4 ГБ (microSD)

32 ГБ (microSDHC)

512 ГБ (microSDXC)

Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С 3 секунды в сутки
– при температуре -40 и +55 °С 18 секунд в сутки
Тип источника питания Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее 5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры (105×124×83) ±1 мм
Масса, не более 1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 IP20
Индикация на передней панели Светодиодная
Встроенное оборудование Источник звукового сигнала

Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП

Кнопка СБРОС

Сервисная кнопка

Средняя наработка на отказ** 60 000 ч
Средний срок службы 8 лет

* Возможна реализация нестандартных протоколов по заказу.
** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Дискретные входы (DI и FDI)
Параметр Значение (свойства)
Дискретные входы (DI) Быстрые дискретные входы

(FDI)

Режимы работы
  • определение логического уровня
  • определение логического уровня
  • счётчик высокочастотных импульсов
  • измерение частоты
  • обработка сигналов энкодера
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 1
Максимальный ток «логической единицы» 5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля» 1,2 мА
Напряжение «логической единицы» 9…30 В
Напряжение «логического нуля» 0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее 0,5 В
Подключаемые входные устройства контактные датчики,

трехпроводные датчики,

имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым

коллектором

контактные датчики,

трехпроводные датчики,

имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры

Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом 25 мс* 5 мкс
Максимальная частота входного сигнала 20 Гц* 95 кГц

* Определяется длительностью цикла ПЛК.

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
Параметр Значение (свойства)
Тип контакта Нормально-разомкнутый контакт
Режимы работы
  • переключение логического состояния
  • генерация ШИМ-сигнала
  • генерация заданного количества импульсов
Максимальный ток коммутации
  • 5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка)
  • 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле
  • 264 В (СКЗ) переменного напряжения;
  • 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации 10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее 5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения

50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения

50 000 переключений при категории применения С300*

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более 10 мс
Параметры ШИМ
Максимальная частота 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5)
Минимальная длительность импульса ШИМ 50 мс

* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ
Параметр Значение (свойства)
Дискретный выходы (DO) Быстрые дискретные выходы (FDO)
Режимы работы
  • переключение логического сигнала

 

  • переключение логического сигнала
  • генерация ШИМ сигнала
  • генерация заданного количества импульсов
Режим включения выхода Верхний ключ Верхний и нижний ключи Верхний ключ Верхний и нижний ключи
Напряжение питания выходов 10…36 В
Максимальный постоянный ток нагрузки 0,85 А 0,15 А 0,85 А 0,15 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки 1,3 А 0,19 А 1,3 А 0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) 300 Гц* 10 кГц 60 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) 3 мс* 10 мкс 5 мкс
Максимальная емкость нагрузки 100 000 мкФ 1 мкФ** 100 000 мкФ 1 мкФ**
Типы защиты выходов
  • защита от короткого замыкания при включении питания;
  • защита от пониженного питания выходов;
  • защита от перегрева выходного каскада;
  • защита от перегрузки по току выхода;
  • защита от обратного тока самоиндукции

* Определяется длительностью цикла ПЛК.
** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. РЭ).

Модификации

Модификация Дискретные

входы (DI)

Дискретные

выходы (DO)

Аналоговые

входы (AI)

Аналоговые

выходы (AO)

ПЛК210-01-KR 12 DI

12 – быстрые до 95 кГц

18 DO

18 – э/м реле

ПЛК210-02-KR 24 DI

12 – быстрые до 95 кГц

12 – до 20 Гц

12 DO

12 – э/м реле

ПЛК210-03-KR 24 DI

12 – быстрые до 95 кГц

12 – до 20 Гц

16 DO

8 – быстрые ключи

до 60 кГц

8 – ключи

Аксессуары

Наименование

Изображение

Применение

Заказать

Кабель MicroUSB-USB (1,8 м) Кабель MicroUSB-USB (1,8м) Для настройки и программирования ПЛК210 по USB.
Поставляется в комплекте с ПЛК210.
Длина: 1,8 м.
заказать
Кабель UTP RJ45-RJ45 (0,15 м) Кабель UTP RJ45-RJ45 (0,15м) Для настройки, программирования

и обмена ПЛК210 по Ethernet.
Поставляется в комплекте с ПЛК210.
Длина: 0,15 м.

заказать
КС14 Кабель КС14 Для подключения к системной консоли ПЛК210 (порт RS-232).

Длина: 1,8 м.

заказать
КС16 Кабель КС16 Для связи ПЛК210 (порт RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП3xx (порт PLC, RS-232).

Длина: 1,5 м или 2,5 м.

заказать
КК28 КК28 Комплект съемных клеммных колодок с невыпадающими винтами (2×28).

Поставляется в комплекте с ПЛК210

заказать

ПО, примеры и инструкции

Программное обеспечение
Интегрированная среда разработки КРУГОЛ. Руководство пользователя

Перейти

Библиотека функций КРУГОЛ. Руководство пользователя

Перейти

Система реального времени контроллера ОВЕН ПЛК210. Руководство пользователя

Перейти

WEB — конфигуратор. Руководство Пользователя

Перейти

ОРС-сервера СРВК. Руководство пользователя Перейти

 

Комплектация

Наименование

Количество

Контроллер ПЛК210 (исполнение в соответствии с заказом)

1 шт.

Кабель MicroUSB-USB 1.8 м

1 шт.

Кабель RJ45-RJ45 0.15 м

1 шт.

Комплект заглушек для портов

1 к-т

Клемма 2EGT-5.0-02P-14

2 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство

1 экз.