Драйверы шаговых двигателей MEYERTEC MST

Описание

НОВИНКА! Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.

Преимущества

  • Наличие интерфейса RS-485.
  • Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.
  • Наличие трех режимов управления:
    • от внешних импульсов;
    • посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);
    • по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU).
  • Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.
  • Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.
  • Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.
  • Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).

Примеры применений

Системы этикетировки и упаковки

Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.

Преимущества:

  • не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность
  • высокая точность позиционирования исполнительных механизмов

Автоматизированные системы подачи

Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.

Преимущества:

  • Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.
  • Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.

Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные)

Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.

Преимущества:

  • Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.
  • Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.

Роботизированные манипуляторы для сборки

В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.

Преимущества:

  • Высокая точность позиционирования в малых областях.
  • Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.

Технические характеристики

Параметр MST-24 MST-34
Электропитание
Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) постоянного тока 18…50 В 18…110 В
переменного тока (50 Гц) 18…80 В
Выходные характеристики
Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- 6 А 8 А
Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) 5 В, 150 мА
Дискретные входы
Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) Максимальная частота принимаемых внешних импульсов 200 кГц
Количество 2
Тип изолированные оптопары
Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3…IN6) Количество 4
Тип оптопары с общим проводом
Максимальное входное напряжение постоянного тока 24 В
Аналоговые входы
Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра Количество 1
Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра 10…100 кОм
Дискретные выходы
Количество 2
Максимально допустимый постоянный ток 150 мА
Максимально допустимое напряжение постоянного тока 30 В
Интерфейс RS-485
Протокол Modbus (RTU)
Скорость обмена 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с
Встроенный отключаемый согласующий резистор шины 120 Ом
Корпус
Степень защиты корпуса IP20

Функциональная схема прибора

Функциональная схема прибора

Габаритные и присоединительные размеры

MST-24.1.2.С.D.RS
MST-34.1.2.C.DA.RS

 

Схемы подключения

Схема подключения к прибору электропитания и двухфазного шагового двигателя
Схема подключения к прибору электропитания и трехфазного шагового двигателя
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 для приема дифференциальных сигналов внешних импульсов
Схема подключения квадратурного энкодера к дискретным входам IN1, IN2
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 несимметричных сигналов напряжением 5 В
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 несимметричных сигналов напряжением 24 В с использованием ограничительного резистора Rогр
Схема подключения сигналов релейных выходов к дискретным входам IN3…IN6
Схема подключения выходных сигналов типа открытый коллектор (n-p-n) к дискретным входам IN3…IN6
Схема подключения релейной нагрузки к дискретным выходам OUT1 и OUT2

 

Модификации

Модификации

MST-Х.1.2.C.Х.RS

 

Чертежи, схемы, модели

Документация и ПО

Комплектация

  • Драйвер – 1 шт.
  • Клеммник (ответная часть) – 2 шт.
  • Кабель сигнальный – 1 шт.
  • Краткое руководство – 1 шт.

Цены

На заказ (цены указаны с НДС)
MST-24.1.2.C.D.RS 7 625,00 ₽
заказать
MST-34.1.2.C.DA.RS 11 691,26 ₽
заказать