Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии CM

Описание

Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии CM

Общее описание шаговых двигателей KIPPRIBOR серии CM

Шаговые двигатели KIPPRIBOR серии CM предназначены для приводов с прецизионным позиционированием. Обеспечивают высокие динамические характеристики. Точность позиционирования исполнительного механизма в приводе, использующем шаговый двигатель, обеспечивается конструкцией самого мотора и достигается без использования элементов обратной связи (например, датчиков положения или энкодеров).

Гибридные шаговые двигатели KIPPRIBOR серии СМ – синхронные бесщёточные электродвигатели. Угол поворота вала такого двигателя пропорционален числу импульсов управляющего сигнала.  Двигатели предназначены для установки в приводы порталов, манипуляторов, конвейеров, аппликаторов. Угловой шаг двигателей составляет 1,8°, а средствами управляющего драйвера может быть уменьшен до долей градуса.

Преимущества шаговых двигателей серии СМ:

  • Модельный ряд включает двигатели, имеющие габарит от NEMA 8 до NEMA 51.
  • Максимальный удерживающий момент от 0,03 до 45 Н·м (в зависимости от габарита).
  • Используются новейшие конструктивные решения по оптимизации магнитной цепи, позволяющее при малых габаритных характеристиках получить больший крутящий момент.
  • Высокое качество обработки деталей ротора позволяет минимизировать магнитные потери и значительно снизить степень нагрева двигателя.
  • Входной контроль и качество применяемых материалов обеспечивают стабильную и надежную работу изготавливаемых двигателей.
  • Крупномасштабные автоматизированные производственные линии и строгая система управления качеством обеспечивают постоянство партий выпускаемой продукции.
  • Отсутствие необходимости в периодическом обслуживании в течение длительного периода эксплуатации.

  • Технические характеристики шаговых двигателей серии СМ

    Параметр Габарит двигателя
    СМ-020 СМ-028 СМ-035 СМ-042 СМ-057 СМ-060 СМ-086 СМ-110 СМ-130
    Размер присоединительного фланца NEMA/мм NEMA8/

    20х20 мм

    		 NEMA11/

    28х28 мм

    		 NEMA14/

    35х35 мм

    		 NEMA17/

    42х42 мм

    		 NEMA23/

    57х57 мм

    		 NEMA24/

    60х60 мм

    		 NEMA34/

    86х86 мм

    		 NEMA42/

    110х110 мм

    		 NEMA51/

    130х130 мм
    Количество фаз 2
    Угловой шаг 1,8°
    Радиальное биение/осевой разбег вала 0,025/0,075 мм
    Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 10 мм от фланца) 30 Н 75 Н  90 Н  300 Н 500 Н 500 Н
    Максимальная осевая нагрузка Не более веса мотора
    Тип электрического присоединения Кабельный вывод Разъем 5p
    Сопротивление изоляции ≥100 МОм (500VDC)
    Электрическая прочность изоляции 500VAC (1 мин)
    Класс изоляции B
    IP IP40
    Максимальная рабочая температура двигателя 85°C
    Температура эксплуатации, °C -10…50°C
    Относительная влажность воздуха, % 85%

    Модификации шаговых двигателей серии СМ

    Модификация Номин. ток фазы, А Сопрот. обмотки, Ом Индуктивность обмотки, мГн Макс. удерж. момент, Н*м Момент инерции ротора, кг*см2 Количество выводов, шт Диаметр вала, мм Длина двигателя*, мм Масса двигателя, кг Рекомендуемая модель драйвера KIPPRIBOR
    CM-020.06.N03 0,6 5,70 2,60 0,03 0,003 4 4 33 0,08 SMD-2O.17.16.R2
    CM-020.06.N05 0,6 7,00 3,40 0,05 0,004 4 4 45 0,10
    CM-028.12.N06 1,2 1,40 1,00 0,06 0,009 4 5 32 0,11
    CM-028.12.N10 1,2 1,80 1,60 0,10 0,013 4 5 41 0,16
    CM-028.12.N13 1,2 2,20 2,30 0,13 0,018 4 5 52 0,20
    CM-035.12.N15 2,0 0,80 1,30 0,15 0,019 4 5 35 0,21 SMD-2O.24.40 SMD-2O.24.40.IO SMD-2O.24.40.IR SMD-2O.24.40.2IR
    CM-035.20.N40 2,0 1,20 1,90 0,40 0,026 4 5 48 0,27
    CM-042.15.N40 1,5 2,30 4,30 0,40 0,054 4 5 40 0,29
    CM-042.15.N60 1,5 0,90 1,60 0,60 0,072 4 5 47 0,37
    CM-042.15.N80 1,5 1,00 2,40 0,80 0,110 4 5 60 0,50
    CM-057.30.1N2 3,0 0,60 1,40 1,20 0,300 4 8 55 0,72
    CM-057.30.1N2 [M10] 3,0 0,60 1,40 1,20 0,300 4 6,35 55 0,72
    CM-057.40.2N2 4,0 0,34 1,74 2,20 0,500 4 8 76 1,10 SMD-2O.34.60
    CM-057.50.3N1 5,0 0,26 1,18 3,10 0,840 4 8 86 1,38
    CM-060.50.2N2 5,0 0,33 1,05 2,20 0,490 4 8 69 1,02
    CM-060.50.3N0 5,0 0,46 2,00 3,00 0,690 4 8 86 1,34
    CM-086.60.4N5 6,0 0,43 2,95 4,50 1,400 4 14 77 2,50
    CM-086.60.8N5 6,0 0,53 4,25 8,50 2,700 4 14 113 4,00
    CM-086.60.8N5 [M10] 6,0 0,53 4,25 8,50 2,700 4 12,7 113 4,00
    CM-086.60.12N 6,0 0,75 5,30 12,0 2,940 4 14 128 4,40
    CM-110.60.12N 6,0 0,53 6,50 12,0 7,200 4 19 115 6,00 SMD-2O.42.60.TT
    CM-110.65.20N 6,5 0,80 15,00 20,0 10,900 4 19 150 9,20
    CM-110.60.28N 6,0 1,20 22,00 28,0 16,200 4 19 201 12,54
    CM-130.70.45N 7,0 0,66 9,00 45,0 22,900 4 19 281 22,00 SMD-2O.51.70.R2

    * — на приведенных ниже чертежах длина двигателя обозначена L

    Габаритные и установочные размеры шаговых двигателей серии СМ

    Модификация Габаритные и установочные размеры
    СМ-020.хх.ххх
    СМ-028.хх.ххх
    СМ-035.хх.ххх
    СМ-042.хх.ххх
    СМ-057.хх.ххх
    СМ-057.хх.ххх [M10]
    СМ-060.хх.ххх
    СМ-086.хх.ххх
    СМ-086.хх.ххх [M10]
    СМ-110.хх.ххх
    СМ-130.хх.ххх

    Схема подключения шаговых двигателей серии СМ

    Выводы обмотки Габариты двигателя
    СМ-020…СМ-086 (кабельный вывод) СМ-110 (кабельный вывод) СМ-130 (5-полюсный разъем)
    А+ Черный Черный Желтый 1
    А- Зеленый Жёлтый Синий 2
    В+ Красный Красный Красный 3
    В- Синий Синий Зеленый 4

    Структура условного обозначения шаговых двигателей серии СМ

Сопутствующие товары