Описание
Драйверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер позволяет интерпретировать команды контроллера в последовательность коммутационных состояний выходных элементов, питающих обмотки шагового двигателя. Таким образом происходит преобразование команд контроллера во вращательное движение ротора двигателя, причем параметры преобразования четко заданы драйвером с учетом характеристик подключенного двигателя.
Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
- Драйверы серии SMD строятся на современной элементной базе с применением 32-битного DSP-процессора.
- ПИД-регулирование выходного тока фазы обеспечивает оптимальный режим работы двигателя независимо от параметров его обмотки.
- Алгоритм микрошагового управления обеспечивает устойчивую и стабильную работу двигателя на любых скоростях.
- S-образный профиль кривой разгона/торможения позволяет снизить перегрузки узлов привода и механический износ деталей.
- Функция ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
- Фильтрация управляющих импульсов обуславливает низкий уровень вибраций шагового двигателя.
- Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет адаптировать драйвер к параметрам конкретного двигателя.
Таблица соответствия драйверов SMD и подключаемых к ним двигателей KIPPRIBOR серии SMO здесь.
Технические характеристики драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
| Параметр | Значение | |||||||
| Модель драйвера | SMD-2O. 17.16.R2 |
SMD-2O. 24.40 |
SMD-2O.24.40.IO | SMD-2O. 24.40.IR |
SMD-2O. 24.40.2IR |
SMD-2O. 34.60 |
SMD-2O. 42.60.TT |
SMD-2O. 51.70.R2 |
| Число подключаемых двигателей | 1 | 2 | 1 | |||||
| Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA/мм | 17/ 42 | 24/ 60 | 24/ 60 | 24/ 60 | 24/ 60 | 34/ 86 | 42/ 110 | 51/ 130 |
| Количество фаз | 2 | |||||||
| Напряжение питания драйвера | 24…48 VDC | 24…100 VDC 24…80 VAC | 100…230 VAC | |||||
| Максимальный ток фазы двигателя | 1,6 А | 4 А | 4 А | 4 А | 4 А | 6 А | 6 А | 7 А |
| Число установок тока | 8 | 16 | 8 | 16 | ||||
| Число установок микрошага | 16 | |||||||
| Функция подавления резонанса | Есть | |||||||
| Функция фильтрации управляющих импульсов | Есть | |||||||
| S-образная характеристика разгона/торможения | Есть | |||||||
| Функция изменения интенсивности разгона/торможения | Нет | Есть | Нет | |||||
| Ограничение тока фазы в режиме удержания | Есть | Нет | Есть | |||||
| Тип охлаждения | Естественное | Вентилятор | ||||||
| Максимальное вибрационное ускорение | 4,9 м/с2 | |||||||
| Температура эксплуатации | 0…45°С | |||||||
| Влажность окружающей среды | ≤90 RH | |||||||
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
Драйверы KIPPRIBOR SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40. 2IR
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
Схемы подключения и временные диаграммы работы драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40
Драйвер SMD-2O.24.40.IO
Драйвер SMD-2O.24.40.IR
Драйвер SMD-2O.24.40.2IR
Драйвер SMD-2O.34.60
Драйвер SMD-2O.42.60.TT
Драйвер SMD-2O.51.70.R2
Настройка микрошагового режима на драйверах шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Настройка микрошагового режима на драйверах выполняется посредством установки DIP-переключателей
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
| Микрошаговый режим(шагов на оборот) | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | Off |
| 25000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
| Микрошаговый режим(шагов на оборот) | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
| Частота вращения, об/мин | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0…10 | on | on | on | on |
| 0…20 | off | on | on | on |
| 0…30 | on | off | on | on |
| 0…50 | off | off | on | on |
| 0…60 | on | on | off | on |
| 0…80 | off | on | off | on |
| 0…100 | on | off | off | on |
| 0….150 | off | off | off | on |
| 0…200 | on | on | on | off |
| 0…250 | off | on | on | off |
| 0…300 | on | off | on | off |
| 0…400 | off | off | on | off |
| 0…500 | on | on | off | off |
| 0…600 | off | on | off | off |
| 0…700 | on | off | off | Off |
| 0…800 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
| Частота вращения, об/мин | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0…10 | on | on | on | on |
| 0…20 | off | on | on | on |
| 0…30 | on | off | on | on |
| 0…50 | off | off | on | on |
| 0…60 | on | on | off | on |
| 0…80 | off | on | off | on |
| 0…100 | on | off | off | on |
| 0….150 | off | off | off | on |
| 0…200 | on | on | on | off |
| 0…250 | off | on | on | off |
| 0…300 | on | off | on | off |
| 0…400 | off | off | on | off |
| 0…500 | on | on | off | off |
| 0…600 | off | on | off | off |
| 0…700 | on | off | off | Off |
| 0…800 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
| Частота вращения, об/мин | Положение DIP-переключателей | ||
| SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0…100 | on | on | on |
| 0…150 | off | on | on |
| 0…200 | on | off | on |
| 0…250 | off | off | on |
| 0…300 | on | on | off |
| 0…350 | off | on | off |
| 0…400 | on | off | off |
| 0…450 | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 7200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) | Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 400 | on | on | on | on |
| 500 | off | on | on | on |
| 600 | on | off | on | on |
| 800 | off | off | on | on |
| 1000 | on | on | off | on |
| 1200 | off | on | off | on |
| 2000 | on | off | off | on |
| 3000 | off | off | off | on |
| 3600 | on | on | on | off |
| 5000 | off | on | on | off |
| 6400 | on | off | on | off |
| 10000 | off | off | on | off |
| 12000 | on | on | off | off |
| 20000 | off | on | off | off |
| 30000 | on | off | off | off |
| 60000 | off | off | off | off |
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0,3A | 0,2A | on | on | on |
| 0,5A | 0,3A | off | on | on |
| 0,7A | 0,5A | on | off | on |
| 1,0A | 0,7A | off | off | on |
| 1,3A | 1,0A | on | on | off |
| 1,6A | 1,2A | off | on | off |
| 1,9A | 1,4A | on | off | off |
| 2,2A | 1,6A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2,4A | 2,0A | on | on | on |
| 3,1A | 2,6A | off | on | on |
| 3,8A | 3,1A | on | off | on |
| 4,5A | 3,7A | off | off | on |
| 5,2A | 4,3A | on | on | off |
| 5,8A | 4,9A | off | on | off |
| 6,5A | 5,4A | on | off | off |
| 7,2A | 6,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | ||||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 0,3 | 0,2 | on | on | on | on |
| 0,5 | 0,4 | off | on | on | on |
| 0,7 | 0,5 | on | off | on | on |
| 1,0 | 0,7 | off | off | on | on |
| 1,3 | 0,9 | on | on | off | on |
| 1,6 | 1,1 | off | on | off | on |
| 1,9 | 1,4 | on | off | off | on |
| 2,2 | 1,6 | off | off | off | on |
| 2,5 | 1,8 | on | on | on | off |
| 2,8 | 2,0 | off | on | on | off |
| 3,2 | 2,3 | on | off | on | off |
| 3,6 | 2,6 | off | off | on | off |
| 4,0 | 2,9 | on | on | off | off |
| 4,4 | 3,1 | off | on | off | off |
| 5,0 | 3,6 | on | off | off | off |
| 5,6 | 4,0 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.42.60.TT
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.3A | 1,9A | on | on | on |
| 3,0A | 2,5A | off | on | on |
| 3,7A | 3,1A | on | off | on |
| 4,4A | 3,7A | off | off | on |
| 5,1A | 4,3A | on | on | off |
| 5,8A | 4,8A | off | on | off |
| 6,5A | 5,4A | on | off | off |
| 7,2A | 6,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.51.70.R2
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | ||||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 0,8 | 0,7 | on | on | on | on |
| 1,3 | 1,1 | off | on | on | on |
| 1,9 | 1,6 | on | off | on | on |
| 2,4 | 2,0 | off | off | on | on |
| 2,9 | 2,4 | on | on | off | on |
| 3,4 | 2,8 | off | on | off | on |
| 3,8 | 3,2 | on | off | off | on |
| 4,3 | 3,6 | off | off | off | on |
| 4,8 | 4,0 | on | on | on | off |
| 5,4 | 4,5 | off | on | on | off |
| 6,0 | 5,0 | on | off | on | off |
| 6,5 | 5,4 | off | off | on | off |
| 6,9 | 5,8 | on | on | off | off |
| 7,4 | 6,2 | off | on | off | off |
| 7,9 | 6,6 | on | off | off | off |
| 8,4 | 7,0 | off | off | off | off |
Требования к форме и длительности управляющих сигналов
Сигнал STEP – последовательность тактовых импульсов, сигналы DIR и ENA – потенциальные сигналы. Амплитуда логической «1» управляющих сигналов должна быть в пределах 3,3…24VDC (для SMD-2O.42.60.TT — 5…24VDC), логического «0» в пределах 0…2,3 VDC
Параметры управляющих сигналов
Обозначение при заказе драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Например: SMD-2O.34.60
Вы заказали: драйвер серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 84 мм и максимальным током фазы 6,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.
